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鼓式刹车和盘刹（盘式刹车）是两种不同的刹车系统，它们的区别主要在于结构、性能和适用场合。
1、结构：鼓式刹车的主要构件是一个带有内部摩擦材料的刹车鼓，通过刹车蹄片与刹车鼓之间的摩擦产生制动力，而盘刹则是由刹车盘和刹车钳组成，刹车盘随着车轮转动，刹车钳内的刹车片通过液压或气压控制贴合刹车盘，从而产生制动力。
2、性能：鼓式刹车通常具有较低的制动力，且由于结构原因，它在湿滑的路面上可能表现较差，而盘刹制动力相对较大，响应速度快，散热性能也更好，特别是在连续制动或高速行驶时，其表现更为稳定，盘刹的调节也相对方便。
3、适用场合：鼓式刹车由于其制造成本较低，通常在一些低端车型或商用车上更为常见，而盘刹由于性能优势，更适用于高端车型、赛车以及对制动性能要求较高的车辆。
鼓式刹车和盘式刹车在结构、性能和适用场合等方面存在明显的差异，鼓式刹车制动力较小，湿滑路面表现较差，但制造成本低，适用于低端车型或商用车，而盘刹制动力大、响应快、散热好，更适用于高端车型和对制动性能要求较高的车辆，以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业技术人员。